ELIJITA : Electrical Engineering and Informatics Journal of UNITA

Pengembangan Sistem Deteksi Ruang Parkir Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah Dan Teknologi Arduino

2025-05-30T13:16:06+07:00

Abstract

The limitation of parking space is often a major issue in public areas, leading to wasted time and increased traffic congestion. This study aims to develop an automatic parking space detection system using infrared sensors and Arduino technology to assist users in finding available parking spots. The methodology employed in this research involves the design of a system that incorporates infrared sensors to count vehicles entering and exiting, along with an Arduino microcontroller to regulate the system. The results of the study indicate that the system can accurately detect vacant parking spaces and provide real-time parking status information. The main conclusion of this research is that the development of an automatic parking detection system using infrared sensors and Arduino can improve the efficiency of parking space usage and reduce the time required to find an available parking spot.

Keywords: Parking space detection system; Infrared sensor; Arduino; Automated parking space.

Abstrak

Keterbatasan ruang parkir seringkali menjadi masalah utama di area publik, menyebabkan pemborosan waktu dan peningkatan kemacetan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi ruang parkir otomatis menggunakan sensor inframerah dan teknologi arduino guna memudahkan pengguna dalam mencari tempat parkir yang tersedia. Metode yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan perancangan sistem yang terdiri dari sensor inframerah untuk menghitung kendaraan yang keluar masuk, serta mikrokontroler arduino sebagai pengatur sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi ruang parkir yang kosong dengan akurasi yang tinggi, serta memberikan informasi status parkir secara real-time. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalah bahwa pengembangan sistem deteksi parkir otomatis menggunakan sensor inframerah dan Arduino berkontribusi terhadap peningkatan efisiensi area parkir sekaligus menurunkan durasi pencarian tempat parkir.

Kata kunci: Sistem deteksi ruang parkir; Sensor inframerah; Arduino; Ruang parkir otomatis.

Identifikasi Kerusakan Motor 3 Kv Pulverizer Pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Dengan Pengukuran Tahanan Isolasi Dan Indeks Polarisasi

2025-05-30T14:11:35+07:00

Abstract

The demand for electrical energy is increasing. This encourages electricity generation in Indonesia to remain reliable, especially PLTU. The importance of PLTU operational reliability encourages the need for proper maintenance on three-phase induction motors. This research aims to identify damage to the 3 kV pulverizer motor through the measurement of insulation resistance and polarization index. The research methods include literature studies to understand basic concepts and measurement techniques, as well as field studies involving direct measurements, data recording, and documentation of activities. The measurement results show that the pulverizer motor has inter-phase leakage with an insulation resistance value R-S < 10 KΩ, which can cause serious damage to the motor. As a mitigation measure, the problematic motor is replaced with a spare motor that has met the minimum value of the IEEE 43 insulation resistance standard (>100 MΩ). However, the polarization index of the backup motor only reached 1.38, slightly below the minimum standard of 1.5, which was due to moisture as the backup motor had not been in operation for a long time.

Keywords: Polarization Index; Electrical; Motor; Pulverizer; Insulation Resistance

Abstrak

Peningkatan kebutuhan energi listrik semakin meningkat. Hal tersebut mendorong pembangkitan listrik di Indonesia tetap andal khususnya PLTU. Pentingnya keandalan operasional PLTU mendorong perlunya pemeliharaan yang tepat pada motor induksi tiga phase. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi kerusakan pada motor pulverizer 3 kV melalui pengukuran tahanan isolasi dan indeks polarisasi. Metode penelitian meliputi studi literatur untuk memahami konsep dasar dan teknik pengukuran, serta studi lapangan yang melibatkan pengukuran langsung, pencatatan data, dan dokumentasi kegiatan. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa motor pulverizer memiliki kebocoran antar phase dengan nilai tahanan isolasi R-S < 10 KΩ, yang dapat menyebabkan kerusakan serius pada motor. Sebagai langkah mitigasi, motor yang bermasalah diganti dengan motor cadangan yang telah memenuhi nilai minimum standar tahanan isolasi IEEE 43 (>100 MΩ). Namun, indeks polarisasi motor cadangan hanya mencapai 1,38 sedikit di bawah standar minimum yaitu 1,5 yang dikarenakan akibat kelembaban sebab motor cadangan lama tidak beroperasi.

Kata kunci: Indeks Polarisasi; Listrik; Motor; Pulverizer; Tahanan Isolasi

Pengembangan Robot Pintar Berbasis Arduino Dan Sensor HC-SR04 Sebagai Pengusir Tikus

2025-06-01T22:40:11+07:00

Abstract

This research develops an anti-barrier robot design as a rat repellent which aims to increase the efficiency of eradicating the presence of rats in various places that are difficult to reach using simple tools. Like under the bed and the corner of the room. This robot is designed with a navigation system that utilizes ultrasonic sensors and Arduino to detect obstacles and determine the optimal ejection path. Apart from that, the robot is equipped with a buzzer that produces noise so it can chase away mice. Initial testing shows that the robot can operate effectively in areas that are difficult for humans to reach, reaching a level of 80%. It is hoped that the results of this research can make a significant contribution to the development of technology in the field of hygiene and improve the comfort of users' lives.

Keywords: Robot; Navigation system; Rat Repellent.

Abstrak

Penelitian ini mengembangkan rancangan robot anti halang sebagai pengusir tikus yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi pemberantasan keberadaan tikus di berbagai tempat yang sulit dijangkau apabila menggunakan alat sederhana. Seperti bawah ranjang dan sudut ruangan. Robot ini dirancang dengan sistem navigasi yang memanfaatkan sensor ultrasonic dan arduino untuk mendeteksi rintangan serta menentukan jalur pengusiran yang optimal. Selain itu, robot dilengkapi dengan buzzer yang menghasilkan kebisingan suara sehingga mampu mengusir keberadaan tikus. Pengujian awal menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara efektif dalam lingkup yang sulit dijangkau manusia mencapai tingkat 80%. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan terhadap pengembangan teknologi dalam bidang kebersihan dan meningkatkan kenyamanan hidup pengguna.

Kata kunci: Robot; Sistem navigasi; Pengusir Tikus.

Stasiun Pengisi O2 Mini untuk Poliklinik UM sebagai Antisipasi bagi Pasien Covid

2025-06-03T12:43:10+07:00

Abstract

The Covid-19 pandemic is a global crisis that involves the whole world and brings significant impacts in various sectors, especially health. Indonesia has not been spared either, with the first confirmed case in March 2020. Until now, the spread of the virus is still happening. Currently, there has been an increase in positive Covid-19 cases in Indonesia for two consecutive weeks. The number of cases increased from 1,200 to 1,400 cases, and in the last week it jumped sharply to 3,000 cases. The figure represents a more than two-fold spike compared to the previous week, raising concerns about the capacity of health services. Based on data from China, the majority of patients with Covid-19 have mild (about 40%) or moderate (about 40%) symptoms. However, about 15% have severe conditions and require oxygen therapy, and about 5% have critical conditions that require treatment in the intensive care unit (ICU). Therefore, all health care facilities (fasyankes) handling Covid-19 patients need to be equipped with adequate medical equipment, such as pulse oximeters and reliable oxygen therapy systems. Oxygen therapy is an important intervention that is highly recommended for Covid-19 patients, both in severe and critical conditions, to prevent more serious complications and increase recovery rates.

Keywords: Covid-19; Oxygen; Pandemic

Abstrak

Pandemi Covid-19 merupakan sebuah krisis global yang melibatkan seluruh dunia dan membawa dampak signifikan di berbagai sektor, terutama kesehatan. Indonesia juga tidak luput dari dampaknya, dengan kasus pertama yang dikonfirmasi pada bulan Maret 2020. Hingga kini, penyebaran virus masih terus terjadi. Saat ini, terjadi peningkatan kasus positif Covid-19 di Indonesia selama dua minggu berturut-turut. Jumlah kasus meningkat dari 1.200 menjadi 1.400 kasus, dan pada minggu terakhir melonjak tajam hingga mencapai 3.000 kasus. Angka tersebut menunjukkan lonjakan lebih dari dua kali lipat dibandingkan minggu sebelumnya, sehingga menimbulkan kekhawatiran terhadap kapasitas layanan kesehatan. Berdasarkan data dari China, mayoritas pasien dengan Covid-19 memiliki gejala ringan (sekitar 40%) atau sedang (sekitar 40%). Namun, sekitar 15% mengalami kondisi berat dan membutuhkan terapi oksigen, serta sekitar 5% mengalami kondisi kritis yang memerlukan perawatan di intensive care unit (ICU). Oleh karena itu, semua fasilitas pelayanan kesehatan (fasyankes) yang menangani pasien Covid-19 perlu dilengkapi dengan alat medis yang memadai, seperti pulse oksimeter dan sistem terapi oksigen yang andal. Terapi oksigen merupakan intervensi penting yang sangat dianjurkan bagi pasien Covid-19, baik dalam kondisi berat maupun kritis, guna mencegah komplikasi yang lebih serius dan meningkatkan angka kesembuhan.