Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Abstract
This research develops an anti-barrier robot design as a rat repellent which aims to increase the efficiency of eradicating the presence of rats in various places that are difficult to reach using simple tools. Like under the bed and the corner of the room. This robot is designed with a navigation system that utilizes ultrasonic sensors and Arduino to detect obstacles and determine the optimal ejection path. Apart from that, the robot is equipped with a buzzer that produces noise so it can chase away mice. Initial testing shows that the robot can operate effectively in areas that are difficult for humans to reach, reaching a level of 80%. It is hoped that the results of this research can make a significant contribution to the development of technology in the field of hygiene and improve the comfort of users' lives.
Keywords: Robot; Navigation system; Rat Repellent.
Abstrak
Penelitian ini mengembangkan rancangan robot anti halang sebagai pengusir tikus yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi pemberantasan keberadaan tikus di berbagai tempat yang sulit dijangkau apabila menggunakan alat sederhana. Seperti bawah ranjang dan sudut ruangan. Robot ini dirancang dengan sistem navigasi yang memanfaatkan sensor ultrasonic dan arduino untuk mendeteksi rintangan serta menentukan jalur pengusiran yang optimal. Selain itu, robot dilengkapi dengan buzzer yang menghasilkan kebisingan suara sehingga mampu mengusir keberadaan tikus. Pengujian awal menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara efektif dalam lingkup yang sulit dijangkau manusia mencapai tingkat 80%. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan terhadap pengembangan teknologi dalam bidang kebersihan dan meningkatkan kenyamanan hidup pengguna.
Kata kunci: Robot; Sistem navigasi; Pengusir Tikus.